自動運転では当たり前ではあるが道路を走ることが必要である。ここで道路とはどのような領域化といえば、白線に挟まれた領域である。そのため、第一歩として白線認識手法の開発を行う。 今回は外乱の殆ど無い環境、つまり画像内に白線しかないような状況での…
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