PythonでPID制御のクラスを作っていろいろパラメータを変えてみた。 PID制御については以下を参照。 PID制御 - Wikipedia 式は以下の通り。 ポイントだけ説明すると、 目標値に対する偏差から操作量を計算する、フィードバック制御の1つ 操作量はP(比例)、…
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