以前ORB SLAM3を動かしてみたが、それを参考に今回はスクラッチでやってみた。これをすべてやれば動くとこまで行くはず。何かエラーがあればコメントまで。 WSL: Ubuntu 20.04 Windows 10 ORB_SLAM3のビルド OpenCVはaptでインストールされるものだとバージ…
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