2022-07-06から1日間の記事一覧

他プロセスから操作可能なUnity物理シミュレーション環境作った

はじめに ディープラーニングで物体検出など使えるようになってくるとシミュレーション環境で動かしたいと思うのだが、よさそうなSWが見つからなかった。それなら作ればいいじゃないかということで作った。 実際に動いている画面は以下の通り。 youtu.be 制…

クイックスタート

今回は白線に沿って自動で走行する車を作ったのでそれを動かしていく。 このページに直接来た方は以下を参照。 Pythonから操作可能な物理シミュレーション環境作った - ぼうびろく Unityの準備 以下からインストーラーを入手し、Unityをインストールする。Un…