UnityでOBR SLAM3を動かしてみた。環境はWindows上でUnityを動かし、WSL上でOBR SLAM3を動かしている。 動作としては以下のような感じ。動いてはいるものの、マップ生成は全くうまくいっていない。 youtu.be 前準備 以下に通信用のコード(Linon_SDK)が置いて…

Unityのカメラから他プロセスへ映像を転送する方法として、以下のような一般的なプロセス間通信が考えられる。 MMAP ソケット通信 RTSP この記事ではこれらの方法を解説する。ただしRTSPはGStreamerのインストール方法ができなかったのでやっていない。 MMAP…